מכונת קידוח הסלע- הידנית ידועה בדרך כלל כמקדחים פניאומטיים או רובי קידוח, היא כלי קידוח הסלע העיקרי של כל מקדחי הסלע ובדרך כלל מאמצת מצב הנעה פניאומטי. ראש הכוח של מקדח הסלע שהוסר מספסל מקדחת הסלע ומערכת דחף ההזנה יכולים לשמש גם כמקדח סלע ידנית- לבד. עקרון העבודה של מקדח הסלע הפנאומטי הוא שכאשר מקדח הסלע מופעל, אוויר דחוס בלחץ- גבוה מוכנס למנגנון שסתום האוויר דרך גוף הידית, ושסתום אוויר ניתן להזזה משמש לסירוגין להחדרת אוויר דחוס לתוך התאים הקדמיים והאחוריים של הצילינדר והאוויר הדחוס דוחפים את הבוכנה לנוע במהירות גבוהה. הניע את מוט המקדחה המותקן עם המקדחה כדי לפגוע בסלע, וגז הפליטה יוצא דרך פתח הפליטה. מנגנון בורג מותקן בקצה הבוכנה, והמנגנון שאינו- הופך את הבוכנה להסתובב רק כשהיא חוזרת, ומוט המקדחה מסתובב בהתאם. אם מפעיל מקדחת הסלע בקיא במיומנויות תפעול, ניתן להשתמש במקדחה ידנית- גם כדי לקדוח עומק מסוים של חור צומת. על מנת להגביר את יציבות קידוח הסלע של מקדח הסלע- הידני ואת האנכיות של קידוח חורים אנכיים, ניתן לצייד תושבת קיבוע מיוחדת עבור מקדח הסלע- הידני. תושבת הקיבוע היא פשוטה ופרקטית וממלאת תפקיד מסוים בשיפור דיוק המיקום של קידוח חורי צומת אנכיים עם מקדחה ידנית- והפחתת עוצמת העבודה של המפעיל. קוטר חור הצומת קשור לעומק חור הצומת, סוג האבן לכרייה, סוג מקדחת הסלע שנבחרה ורמת מיומנות ההפעלה של המפעיל.
